【仮BBM】センサ系の組付け

【仮BBM】センサ系の組付け

若干進捗が止まっていた仮BBMですが、加速度センサ、ジャイロセンサの組付けを行いました。

Raspberry Pi Sense Hatというセンサーボードで、Raspberry Piに乗せるだけで使用できます。

写真のとおり組み付けて、センサーの値を出力するところまで動作確認ができました。標準のライブラリでメソッド呼び出すだけなので、めちゃくちゃ簡単です!

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