前回に引き続き3/2(土)に人工衛星開発の勉強会を行いました。
お題は以下の通りでした。
・RK4による人工衛星位置の推定
・姿勢制御の勉強
姿勢制御の勉強は有志の方のチャレンジですが、まずは入門としてマイコンボード spresenseで加速度センサの値を取得することを目指していました。
2月に初めてマイコンボードを触ったのですが、なんと1か月ちょっとで値取得に成功しました。
想定以上に早い段階で取得でき、非常に良かったです。

加速度センサの値取得に成功。センサの生の値(電圧値)のため本当は加速度への変換が必要だが、未経験から1か月でここまでできた。
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