2024/2/3 13:00-16:00 名古屋伏見駅近くの会議室で人工衛星開発の技術勉強会を行いました。
今回のお題
SDRによるダイレクトコンバージョン
通信機能の検討に関連。受信した電波をデジタル信号として取り込むまでの処理に関して、基礎的な部分を習得しました。
spresenseLチカとジャイロセンサ値の取得
姿勢制御機能に関連。有志で人工衛星開発を学びたい方がおられたため、まずはspresenseで上記を目標にしました。
今回はspresenseの環境構築及びLチカを習得し、マイコンの世界への第一歩を踏み出していただきました。
今後はジャイロセンサ値の取得、姿勢制御の理論を学習していく予定です。
軌道伝搬の概要とRK4について
時間切れのため次回に持ち越し。
勉強会の様子
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